Se fundó el 6 de abril de 1980, gracias a una iniciativa del grupo de socios y la Junta Directiva del Centro Social Madeirense, ubicado en el municipio San Diego del estado Carabobo, que sumaron esfuerzos para traer al país a la Directora Artística del Grupo Folklórico da Casa do Povo da Camacha, María Ascençao Fernandes, y su esposo, Abel de Freitas, quienes fueron parte fundamental para consolidación de la agrupación. Ha participado en los distintos Festivales de Folklore desde sus inicios. Además, cuenta con 40 integrantes entre músicos y bailarines, en su mayoría jóvenes luso – descendientes.